Yess

ModuleArduinoCompile/MainWindow.axaml

@@ -0,0 +1,10 @@
+<UserControl xmlns="https://github.com/avaloniaui"
+             xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
+             x:Class="ModuleWeather.WeatherView">
+    <StackPanel Margin="20" Spacing="10" Background="#2b2b2b">
+        <Button Content="Обновить" Click="Update" 
+                HorizontalAlignment="Stretch" HorizontalContentAlignment="Center"/>
+        <TextBlock Name="StatusText" Text="Выберите порт" Foreground="White"/>
+        <ComboBox Name="PortComboBox" SelectionChanged="OnPortChanged"/>
+    </StackPanel>
+</UserControl>

ModuleArduinoCompile/MainWindow.axaml.cs

@@ -0,0 +1,21 @@
+using Avalonia.Controls;
+using Avalonia.Interactivity;
+using Avalonia.Media;
+using System.Reflection;
+
+namespace ModuleWeather;
+
+public partial class WeatherView : UserControl
+{
+    public WeatherView() => InitializeComponent();
+
+    private void Update(object? sender, RoutedEventArgs e)
+    {
+        
+        
+    }
+    private void OnPortChanged(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
+    {
+    
+    }
+}

ModuleArduinoCompile/Module.cs

@@ -0,0 +1,213 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.IO.Ports;
+using System.IO;
+using System.Linq;
+using System.Text.Json;
+using System.Diagnostics;
+using System.Reflection;
+using System.Threading;
+using VisionAsist.SDK;
+
+namespace ModuleArduino;
+
+public class ArduinoModule : IModule
+{
+    public string Name => "ArduinoModule";
+    public string Description => "Модуль для работы с COM-портами и прямой прошивки кода в Arduino";
+
+    public void Settings(object[] args) { }
+
+    public List<ToolDefinition> GetTools()
+    {
+        return new List<ToolDefinition>
+        {
+            new ToolDefinition
+            {
+                Name = "list_com_ports",
+                Description = "Получает список всех доступных COM-портов в системе",
+                ParametersSchema = "{\"type\": \"object\", \"properties\": {}}"
+            },
+            new ToolDefinition
+            {
+                Name = "send_serial_data",
+                Description = "Отправляет строку в указанный COM-порт",
+                ParametersSchema = JsonSerializer.Serialize(new
+                {
+                    type = "object",
+                    properties = new
+                    {
+                        port = new { type = "string", description = "Имя порта (например, COM3)" },
+                        baudRate = new { type = "integer", description = "Скорость передачи (по умолчанию 9600)", @default = 9600 },
+                        data = new { type = "string", description = "Данные для отправки" }
+                    },
+                    required = new[] { "port", "data" }
+                })
+            },
+            new ToolDefinition
+            {
+                Name = "read_serial_data",
+                Description = "Читает любые доступные данные из указанного COM-порта",
+                ParametersSchema = JsonSerializer.Serialize(new
+                {
+                    type = "object",
+                    properties = new
+                    {
+                        port = new { type = "string", description = "Имя порта (например, COM3)" },
+                        baudRate = new { type = "integer", description = "Скорость передачи (по умолчанию 9600)", @default = 9600 },
+                        timeoutMs = new { type = "integer", description = "Максимальное время ожидания данных в миллисекундах (по умолчанию 3000)", @default = 3000 }
+                    },
+                    required = new[] { "port" }
+                })
+            },
+            new ToolDefinition
+            {
+                Name = "compile_upload_code",
+                Description = "Принимает исходный код C++ (Arduino), компилирует его и загружает на плату",
+                ParametersSchema = JsonSerializer.Serialize(new
+                {
+                    type = "object",
+                    properties = new
+                    {
+                        code = new { type = "string", description = "Полный текст скетча .ino (включая setup и loop)" },
+                        port = new { type = "string", description = "Имя порта (например, COM3)" },
+                        boardType = new { type = "string", description = "Тип платы (например, arduino:avr:uno)" }
+                    },
+                    required = new[] { "code", "port", "boardType" }
+                })
+            }
+        };
+    }
+
+    public string Execute(string toolName, string argumentsJson)
+    {
+        try
+        {
+            var doc = JsonDocument.Parse(argumentsJson);
+            var root = doc.RootElement;
+
+            switch (toolName)
+            {
+                case "list_com_ports":
+                    var ports = SerialPort.GetPortNames();
+                    return ports.Length > 0 ? string.Join(", ", ports) : "Порты не найдены";
+
+                case "send_serial_data":
+                    string portName = root.GetProperty("port").GetString()!;
+                    string data = root.GetProperty("data").GetString()!;
+                    int baud = root.TryGetProperty("baudRate", out var b) ? b.GetInt32() : 9600;
+
+                    using (var serial = new SerialPort(portName, baud))
+                    {
+                        serial.DtrEnable = true; // Важно для многих плат Arduino
+                        serial.RtsEnable = true;
+                        serial.Open();
+                        serial.WriteLine(data);
+                        Thread.Sleep(100); // Даем время на отправку
+                        serial.Close();
+                    }
+                    return $"Отправлено в {portName}: {data}";
+
+                case "read_serial_data":
+                    string rPortName = root.GetProperty("port").GetString()!;
+                    int rBaud = root.TryGetProperty("baudRate", out var rb) ? rb.GetInt32() : 9600;
+                    int timeout = root.TryGetProperty("timeoutMs", out var rt) ? rt.GetInt32() : 3000;
+
+                    using (var serial = new SerialPort(rPortName, rBaud))
+                    {
+                        serial.DtrEnable = true; // Без этого Arduino может не слать данные
+                        serial.RtsEnable = true;
+                        serial.Open();
+                        
+                        // После открытия порта Arduino может перезагрузиться, 
+                        // дадим ей немного времени прийти в себя
+                        Thread.Sleep(500);
+
+                        int waited = 500;
+                        while (serial.BytesToRead == 0 && waited < timeout)
+                        {
+                            Thread.Sleep(100);
+                            waited += 100;
+                        }
+
+                        if (serial.BytesToRead > 0)
+                        {
+                            string received = serial.ReadExisting();
+                            serial.Close();
+                            return $"Получено из {rPortName}: {received}";
+                        }
+                        
+                        serial.Close();
+                        return $"Данные из {rPortName} не поступили за {timeout}мс.";
+                    }
+
+                case "compile_upload_code":
+                    string code = root.GetProperty("code").GetString()!;
+                    string p = root.GetProperty("port").GetString()!;
+                    string board = root.GetProperty("boardType").GetString()!;
+                    return HandleCompileAndUpload(code, p, board);
+
+                default:
+                    return "Инструмент не найден";
+            }
+        }
+        catch (Exception ex) { return $"Ошибка: {ex.Message}"; }
+    }
+
+    private string HandleCompileAndUpload(string code, string port, string board)
+    {
+        string tempDir = Path.Combine(Path.GetTempPath(), "VisionAsist_Arduino_" + Guid.NewGuid().ToString("N"));
+        string sketchName = "Sketch";
+        string sketchDir = Path.Combine(tempDir, sketchName);
+        string sketchPath = Path.Combine(sketchDir, sketchName + ".ino");
+
+        string modulePath = Path.GetDirectoryName(Assembly.GetExecutingAssembly().Location)!;
+        string arduinoCliPath = Path.Combine(modulePath, "arduino-cli.exe");
+        if (!File.Exists(arduinoCliPath)) arduinoCliPath = "arduino-cli";
+
+        try
+        {
+            Directory.CreateDirectory(sketchDir);
+            File.WriteAllText(sketchPath, code);
+
+            var compileResult = RunCommand(arduinoCliPath, $"compile --fqbn {board} \"{sketchDir}\"");
+            if (compileResult.ExitCode != 0) return $"Ошибка компиляции:\n{compileResult.Error}";
+
+            var uploadResult = RunCommand(arduinoCliPath, $"upload -p {port} --fqbn {board} \"{sketchDir}\"");
+            if (uploadResult.ExitCode != 0) return $"Ошибка загрузки:\n{uploadResult.Error}";
+
+            return "Код успешно скомпилирован и загружен в Arduino!";
+        }
+        catch (Exception ex) { return $"Критическая ошибка: {ex.Message}"; }
+        finally
+        {
+            try { if (Directory.Exists(tempDir)) Directory.Delete(tempDir, true); } catch { }
+        }
+    }
+
+    private (int ExitCode, string Output, string Error) RunCommand(string cmd, string args)
+    {
+        try 
+        {
+            var process = Process.Start(new ProcessStartInfo
+            {
+                FileName = cmd,
+                Arguments = args,
+                RedirectStandardOutput = true,
+                RedirectStandardError = true,
+                UseShellExecute = false,
+                CreateNoWindow = true
+            });
+
+            string output = process?.StandardOutput.ReadToEnd() ?? "";
+            string error = process?.StandardError.ReadToEnd() ?? "";
+            process?.WaitForExit();
+
+            return (process?.ExitCode ?? -1, output, error);
+        }
+        catch (System.ComponentModel.Win32Exception)
+        {
+            return (-1, "", $"Ошибка: Исполняемый файл '{cmd}' не найден в папке модуля или в системе.");
+        }
+    }
+}

ModuleArduinoCompile/ModuleArduinoCompile.csproj

@@ -0,0 +1,38 @@
+<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
+
+    <PropertyGroup>
+        <TargetFramework>net10.0</TargetFramework>
+        <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
+        <Nullable>enable</Nullable>
+        <AssemblyName>ArduinoModule</AssemblyName>
+        <CopyLocalLockFileAssemblies>true</CopyLocalLockFileAssemblies>
+    </PropertyGroup>
+    <ItemGroup>
+        <ProjectReference Include="..\VisionAsist.SDK\VisionAsist.SDK.csproj" />
+    </ItemGroup>
+    <ItemGroup>
+      <PackageReference Include="Avalonia" Version="11.3.12" />
+      <PackageReference Include="Avalonia.Desktop" Version="11.3.12" />
+      <PackageReference Include="System.IO.Ports" Version="9.0.0" />
+    </ItemGroup>
+    <Target Name="CopyModuleToCore" AfterTargets="PostBuildEvent">
+        <ItemGroup>
+            <!-- Копируем ВСЕ DLL и PDB рекурсивно, чтобы не потерять зависимости NuGet -->
+            <ModuleFiles Include="$(TargetDir)**\*.dll" />
+            <ModuleFiles Include="$(TargetDir)**\*.pdb" />
+        </ItemGroup>
+
+        <Message Text="Копирую файлы модуля и все зависимости..." Importance="high" />
+
+        <Copy SourceFiles="@(ModuleFiles)"
+              DestinationFolder="E:\Project\Visual\VisionAsist\VisionAsist\bin\Debug\net10.0\Modules\ArduinoModule"
+              OverwriteReadOnlyFiles="true" />
+    </Target>
+    <ItemGroup>
+      <Compile Update="MainWindow.axaml.cs">
+        <DependentUpon>MainWindow.axaml</DependentUpon>
+        <SubType>Code</SubType>
+      </Compile>
+    </ItemGroup>
+
+</Project>